技術(shù)方案
SOLUTIONS
需求分析
需求背景
不管是公共安防還是企業(yè)安防，基于位置的服務(wù)越來(lái)越受到重視。基于位置的安防手段完全有別于視頻監(jiān)控，完全依賴(lài)視頻監(jiān)控已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足安防要求，視頻監(jiān)控作為一個(gè)被動(dòng)式的安防手段，只能事后追責(zé)，無(wú)法做到實(shí)時(shí)處理；即使現(xiàn)在已經(jīng)有了視頻追蹤技術(shù)，但是無(wú)法做到深度安防，所以亟需一種新型的管理技術(shù)，作為視頻監(jiān)控的補(bǔ)充。
現(xiàn)代化的管理，雖然早已告別紙質(zhì)化，但是數(shù)字化和信息化程度不夠智能，特別是現(xiàn)在針對(duì)人、機(jī)、料、法、環(huán)等多維度的管理，更加迫切的需要基于位置的服務(wù)。
另外對(duì)于各種人員、車(chē)輛、物資的行為分析、大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、可視化展示、人工智能，更是信息化發(fā)達(dá)程度的直接體現(xiàn)，其中位置服務(wù)是重中之重，而且有別于存在性定位以及區(qū)域定位，精度在1-3米的高精度定位系統(tǒng)成為很多用戶(hù)迫切需要的產(chǎn)品。
需求分析
基于以上需求，利用物聯(lián)網(wǎng)以及信息技術(shù)，包括大數(shù)據(jù)、人工智能等多種技術(shù)的定位管理系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，安防、管理的時(shí)效性和智能化程度都有了質(zhì)的飛躍，極大減少人工介入，使得錯(cuò)誤率，造假率大幅降低。
奔騮科技分析出這套智能的高精度定位系統(tǒng)應(yīng)具備以下功能：
1. 定位對(duì)象位置的直觀展示
2. 定位對(duì)象的實(shí)時(shí)追蹤
3. 定位對(duì)象的軌跡查詢(xún)
4. 定位對(duì)象的綁定解綁
5. 業(yè)務(wù)邏輯和定位對(duì)象的綁定
6. 地圖的縮放和旋轉(zhuǎn)
設(shè)計(jì)原則
融合性
把現(xiàn)有的門(mén)禁、視頻、數(shù)據(jù)等獨(dú)立的系統(tǒng)融合在一起，通過(guò)一種手段，實(shí)現(xiàn)對(duì)其它手段的互聯(lián)互通。
拓展性
業(yè)務(wù)功能要采用模塊化設(shè)計(jì)，并可根據(jù)用戶(hù)需求，方便地與可選的增強(qiáng)功能系統(tǒng)進(jìn)行集成。
開(kāi)放性
根據(jù)用戶(hù)差異化的需求，系統(tǒng)核心平臺(tái)提供可定制的二次開(kāi)發(fā)接口，也支持定制開(kāi)發(fā)。
穩(wěn)定性
系統(tǒng)軟、硬件架構(gòu)要科學(xué)合理，主要系統(tǒng)采取雙備份運(yùn)行，無(wú)論軟、硬件均應(yīng)能夠支持7×24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行要求。
簡(jiǎn)易性
系統(tǒng)操作流程明晰、高效，用戶(hù)界面簡(jiǎn)潔、友好，無(wú)論軟、硬件，用戶(hù)均不需要進(jìn)行復(fù)雜的配置，簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可上手操作。
經(jīng)濟(jì)性
系統(tǒng)部署在盡量避免對(duì)已有設(shè)備和布線環(huán)境干擾的同時(shí)，盡可能多的兼容現(xiàn)有音視頻相關(guān)外圍設(shè)備，充分利用目前已有的各類(lèi)系統(tǒng)、設(shè)備，降低集成成本。
系統(tǒng)簡(jiǎn)介
系統(tǒng)原理
高精度定位系統(tǒng)采用藍(lán)牙AOA技術(shù)，由定位標(biāo)簽達(dá)到陣列天線的到達(dá)角進(jìn)行定位；系統(tǒng)由AOA定位基站、藍(lán)牙信標(biāo)、定位標(biāo)簽、無(wú)線網(wǎng)關(guān)、系統(tǒng)軟件組成；定位基站收到電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)，解析出信號(hào)強(qiáng)度，然后經(jīng)過(guò)一系列的濾波處理，得到一個(gè)達(dá)到定位基站的多個(gè)到達(dá)角，同時(shí)在場(chǎng)景內(nèi)部署相應(yīng)的錨藍(lán)牙信標(biāo)，在信標(biāo)上得到標(biāo)簽距離信標(biāo)的距離，把信號(hào)裝入定位引擎，利用奔騮科技獨(dú)家研發(fā)的定位算法，再次進(jìn)入業(yè)務(wù)邏輯，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境，場(chǎng)景，歷史數(shù)據(jù)等，得出位置，完成定位以及相對(duì)應(yīng)的業(yè)務(wù)。
系統(tǒng)架構(gòu)
AOA基站通過(guò)無(wú)線和定位標(biāo)簽通訊，定位標(biāo)簽和藍(lán)牙信標(biāo)也是無(wú)線通訊，通過(guò)定位基站本身或無(wú)線網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)傳送到網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，再通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)接入到后臺(tái)服務(wù)器，服務(wù)器上運(yùn)行奔騮高精度定位系統(tǒng)，用戶(hù)展示層方面：高精度定位客戶(hù)端展示形式有網(wǎng)頁(yè)和桌面兩種。
系統(tǒng)架構(gòu)
服務(wù)器程序
數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)運(yùn)算
客戶(hù)端程序
業(yè)務(wù)邏輯操作數(shù)據(jù)展示
場(chǎng)景規(guī)劃程序
地圖構(gòu)建基站布置全屏、分屏
數(shù)據(jù)庫(kù)
保存數(shù)據(jù)
功能詳解
服務(wù)器程序
1. 數(shù)據(jù)采集：通過(guò)Socket接收定位基站傳回的數(shù)據(jù)包
2. 數(shù)據(jù)解析：根據(jù)通訊協(xié)議解析定位數(shù)據(jù)包
3. 定位引擎：根據(jù)定位算法定位出標(biāo)簽位置
4. 業(yè)務(wù)邏輯：把系統(tǒng)產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)放進(jìn)業(yè)務(wù)邏輯
場(chǎng)景規(guī)劃程序
1. 建筑物管理：建筑物的增刪改查
2. 地圖管理：地圖的增刪改查
3. 基站管理：基站的增刪改查
4. 區(qū)域管理：各種報(bào)警區(qū)域的增刪改查
5. 視頻管理：視頻監(jiān)控設(shè)備在場(chǎng)景內(nèi)的增刪改查
客戶(hù)端程序
1. 定位管理：實(shí)時(shí)定位、實(shí)時(shí)追蹤、軌跡回放
2. 報(bào)警管理：非法進(jìn)入、非法離開(kāi)、長(zhǎng)時(shí)逗留、偏離路徑
3. 檔案管理：定位類(lèi)型的增刪改查、定位對(duì)象的綁定解綁
4. 巡檢管理：巡檢對(duì)象管理，巡檢路線設(shè)置
4. 系統(tǒng)管理：權(quán)限設(shè)置等
設(shè)備展示
AOA定位基站
定位基站是工作在2.4GHZ頻段的設(shè)備，固定安裝在定位場(chǎng)景中，功能是測(cè)量定位標(biāo)簽到達(dá)的角度，最遠(yuǎn)測(cè)量距離為80米，同時(shí)傳輸至網(wǎng)關(guān)或后臺(tái)服務(wù)器。
藍(lán)牙信標(biāo)
藍(lán)牙信標(biāo)是工作在2.4GHZ頻段的設(shè)備，主要功能是向外發(fā)送自身的信號(hào)，和高精度定位標(biāo)簽通訊，可以得到高精度定位標(biāo)簽距離信標(biāo)的距離，一共分為三檔：遠(yuǎn)、近、中等。
藍(lán)牙標(biāo)簽
藍(lán)牙標(biāo)簽是兼容藍(lán)牙5.1協(xié)議的設(shè)備，主要功能是向定位基站和信標(biāo)發(fā)送自身的到達(dá)角度，定位基站轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)，再發(fā)往后臺(tái)服務(wù)器。